芯片，它具有纹波小、电路结构相对比较简略的长处，用其为单片机、激光传感器和编码器供电

  LM2940： 5+-0.15V，压差0.5VLM2940-5，转化效率高，带载才能大，对其它模块 供电仍是能确保足够的电源。

  TPS7350：关于单片机，需求出示安稳的5V电源，因为TPS7350 的稳压的线性度非常好，所以选用TPS7350 独自对其进行供电

  运用智能车比赛一致配发的规范车模用7.2V 2000mAh Ni-cd供电，而单片机、激光传感器、光电编码器等均需求5V电源，伺服舵机（包含前轮转向舵机和后轮刹车舵机）的额外作业电压为6V，直流电机可直接 用7.2V电池直接供电。 5V稳压电源用于单片机、激光传感器模块、光电编码器模块供电，试验证明，用LM2940搭建成的5V稳压电路［给这些模块供 电，能安稳地完成功用，且各个模块不会相互搅扰，整个电路简略有用。 舵机稳压电源由LM2941组成的稳压电路供给，其输出电压可调（经过调理图中的10k电位器）］

  西北工业大学计划：因为总体系中+5V 电路功耗较小，为下降电源纹波，考虑运用线性稳压电路。别的，后轮驱动电机作业时，电池电压压降较大，为进步体系作业安稳性，一定要运用低压降电源稳压芯片，常用的低压降串联稳压芯片主要有2940、1117等等。2940 尽管压降比1117 更低，可是纹波电压较大。比较之下，1117 的功能更好一些，具有输出电压稳定，压降较低的长处，可是其线性调整作业方式在作业中会形成较大的热丢失，导致电源利用率不高，作业效率低下。TPS7350 是微功耗低压差线性电源芯片，具有完善的维护电路，包含过流，过压， 电压反接维护。运用这个芯片只需求很少的外围元件就能构成高效稳压电路。与前两种稳压器材比较，TPS7350 具有更低的作业压降和更小的静态作业电流，可以使电池取得相对更长的运用时间。因为热丢失小，因而无需专门考虑散热问题。

  LM7806是6V稳压芯片，这个芯片的选定是专门为本次车模的舵机而规划的，之前A车模的舵机一般供电都是电源电压，可是依据B车模舵机简单损毁的特色，必须将供电的电压值下降，因而选定了LM7806作为6V稳压芯片。

  LM1117-3.3V是3.3V稳压芯片，LM1117有两个类型，分别是5V稳压和3.3V 稳压，3.3V稳压芯片主要是用于为加速度传感器MMA7260供电。